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辽宁沈阳工程师要1-2人
06月21日 06:25
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项目描述
沈阳无距科技有限公司 一、感知定位算法工程师1人 1、工作经验:熟悉SLAM原理和框架; 2、具有一定的基础理论知识,了解非线性优化理论,概率优化理论; 3、熟悉至少一种主流的SLAM框架,包括且不限于VINSMono、FAST-LIO2、LSD-SLAM等; 4、熟练掌握C++,ROS等基础开发工具; 5、对于具有一定无人机自主飞行项目经历者优先,如开源PX4,APM等; 6、具有目标跟踪、多传感器融合相关开发经验优先; 二、感知与规划算法工程师1人 1、ROS系统的应用开发,功能实现、性能优化与落地; 2、感知类、路径规划类等开源算法的移植及完善; 3、集成开发基于激光雷达/毫米波雷达/相机/VU等多传感器融合的环境感知、状态估计等功能组件 4、硕士及以上学历,计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业,3年及以上经验; 5、具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言; :
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辽宁沈阳
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一、感知定位算法工程师1人
1、工作经验:熟悉SLAM原理和框架;
2、具有一定的基础理论知识,了解非线性优化理论,概率优化理论;
3、熟悉至少一种主流的SLAM框架,包括且不限于VINSMono、FAST-LIO2、LSD-SLAM等;
4、熟练掌握C++,ROS等基础开发工具;
5、对于具有一定无人机自主飞行项目经历者优先,如开源PX4,APM等;
6、具有目标跟踪、多传感器融合相关开发经验优先;
二、感知与规划算法工程师1人
1、ROS系统的应用开发,功能实现、性能优化与落地;
2、感知类、路径规划类等开源算法的移植及完善;
3、集成开发基于激光雷达/毫米波雷达/相机/VU等多传感器融合的环境感知、状态估计等功能组件
4、硕士及以上学历,计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业,3年及以上经验;
5、具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言;
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